Прототип автономного Мерседеса об’їздив півсвіту

Німеччина, Китай, Австралія, ПАР і ось тепер США. На кожному етапі виявлялися свої умови руху, будь то перевантажені машинами міські джунглі або польові дороги без розмітки.

Е
елементи автономності і помічники водія (розпізнавання знаків, адаптивний круїз з подруливанием, асистент аварійного об’їзду пішохода) впроваджуються на моделях Mercedes-Benz поетапно. Чергове підвищення кмітливості електроніки можна чекати після завершення навколосвітньої подорожі Intelligent World Drive. З вересня минулого року автономний прототип на базі S-класу вже побував у п’яти частинах світу. Фінальний етап вояжу, американський, приурочений до виставки CES, що проходить зараз у Лас-Вегасі.

Автомобіль повинен розпізнавати смуги для машин з високою завантаженням (кількість людей в салоні 2+, 3+, в деяких місцях навіть 4+). Такі бувають праворуч, ліворуч або в центрі дороги і по-різному виділяються. Трапляються нетривіальні покажчики об’їзду ділянок ремонту або специфічні позначення смуг для транспорту.

В ході кругосвітньої подорожі інженери Мерседеса перевіряли точність даних картографічного сервісу HERE, які важливі для коректної роботи автопілота, вчили машину розуміти знаки, що зустрічаються тільки в тій або іншій країні, або загальноприйняті (типу обмеження швидкості), але при цьому виконані в незвичайному дизайні (тут є відмінності між Азією, Європою і США).

Прототип оснащений додатковим дисплеєм, на якому інженери бачать, що саме і як сприймає машина. Так, можна коригувати розпізнавання різних об’єктів і, відповідно, поведінку автоматики.

Специфіка Штатів — велика кількість шкільних автобусів, які програма повинна розпізнавати без помилки серед будь-яких інших. Адже коли такий автобус зупиняється для посадки чи висадки дітей, всі інші машини поблизу також повинні стояти. Не дозволяється навіть проїхати назустріч автобусу, по протилежній стороні дороги.

У США досвідченому Мерседесу траплялися і такі ось «строкаті» перехрестя, а в інших частинах світу — перетину зовсім без розмітки.

Велику складність для камер і радарів, як з’ясувалося, представляють рельєфні точки Боттса (це округлі фігурки з пластику або кераміки), у ряді штатів замінюють класичні переривчасті лінії. Проблема настільки істотна, що влада Каліфорнії навіть вирішили заради безпілотних машин поступово видалити ці маркери з полотна, замінивши їх звичайної розміткою. Адже тільки в одному цьому штаті таких точок — 20 мільйонів.

В рамках вояжу також були перевірені в реальних умовах цифрові фари Digital Light, які за рахунок мільйонів мікродзеркал не тільки здатні формувати промінь майже будь-якої форми (що залежить від ситуації на дорозі), але й проектувати на асфальт різні знаки і вказівки для водія і пішоходів.

Прототипом зовсім не було потрібно рухатися скрізь самостійно. Головним завданням тестів був збір інформації для подальшого вдосконалення автопілота і різноманітних асистентів.

Німці нагадали, що напів — і повністю автономне керування є важливою частиною стратегії розвитку CASE (Connected, Autonomous, Shared & Service, Electric Drive). Всі компоненти (з’єднання з Мережею, віддалені сервіси та системи типу каршеринга, електропривод) повинні працювати в згоді між собою, щоб сформувати якусь «інтуїтивну мобільність».

В Австралії викликом з’явилися перехід на лівосторонній рух і різноманітні тварини, часто вибігають на дороги (тут ідеальний полігон, щоб відпрацювати їх розпізнавання, зауважив член команди, Бернхард Вайдеманн). Вчитися довелося специфічним для цієї країни знакам і розмітці — наприклад, поворотів направо з лівої смуги через трамвайні колії в Мельбурні. В ролику можна побачити і тести цифрових фар.

Зауважимо, що попередній настільки ж масштабний проект називався схожим чином: F-Cell World Drive. Він був покликаний перевірити роботу автомобілів на паливних елементах в самих різних умовах. Той досвід знадобився — компанія вже підготувала до випуску серійний водневий паркетник GLC F-Cell. Випробувані автономної «еске» системи та алгоритми теж поступово будуть впроваджені на конвеєрі.